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本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车(ALV)方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据 相似文献
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双目匹配是计算机立体视觉的一个难点。以往的各种模型把注意力集中于将左视图像和右视图像中的要素特征唯一地进行双目匹配的任务上。有别于以往的这些模型,文章在FACADE模型框架的基础上,利用细胞动力学模型隐含了竞争和合作这一原理,实现了一个采用“方位合作,视差竞争”方法的双目匹配模型,从而探索一条利用生物视觉原理进行计算机立体视觉研究的可行途径。 相似文献
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环银泉 《兵团教育学院学报》2014,(4):76-81
学习型组织具有五个要素,即自我超越、改善心智模式、建立共同愿景、团队学习、系统思考,学习型教师团队同样要符合这些特征。为此,华山中学开展了积极探索,提出创建学习型教师团队的关键是:建立共同愿景,提升生命力;改变学习方式,增强学习力;变革管理模式,培养创造力。初步营造出了凝心聚力实现又好又快发展的良好教育氛围,促进了学校教育实践的全面开展。 相似文献
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提出一种在仿射变换下点集关系描述算子--面积比矩阵,证明了其在仿射变换群下的不变性质;并由该性质推导得出特征向量(EA)匹配算法抗噪性能差的原因,在此基础上给出了基于面积比矩阵的加权特征向量算法.算法构造不同图像的面积比矩阵,对矩阵进行分解得到其特征值和特征向量,通过特征值进行加权获得图像中点的特征向量,比较图像点的特征向量获取匹配关系.因面积比矩阵的仿射不变性质,算法能实现仿射变换下点集精确匹配;采用的加权特征向量法改进了EA匹配法,具有更好的抗噪性能.实验表明算法切实可行. 相似文献
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计算机立体视图绘制技术 总被引:3,自引:0,他引:3
随着计算机技术的发展,特别是三维计算机立体图形绘制、显示技术的发展,使逼真地、立体地重现自然成为可能。现在立体显示技术已广泛应用于医学图象、应用科学、可视化工程、虚拟现实和模拟训练教育等方面。确定正确的立体图象投影模型是利用计算机产生逼真图象的关键技术之一,本文介绍了计算机立体显示基本原理及立体观察的几何模型并概述了影响计算机立体图象绘制和显示的几个重要因素。 相似文献
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舰炮的射击振动严重影响其射击精度、工作寿命和工作可靠性,本文利用LabVIEW开发了振动检测仪,用来检测舰炮身管的振动,具有一定的应用价值. 相似文献